如果由公安机关立案侦查，在侦查阶段，公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，公安机关直接撤案。在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由公安机关撤案。在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回公安机关，公安机关撤案。但是并不是所有的故意伤害造成轻伤后果的案件都能够撤案，可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。如果由人民法院受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。
如果鉴定为轻伤，公安机关立案后，原则就不能撤案了。因民间纠纷引起的轻伤害案件，公安机关立案后、向人民检察院移送审查起诉前，经双方当事人同意，可以进行调解。当事人自行和解的，或者经调解达成调解协议并履行完毕的，公安机关可以撤销案件。
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
扩展资料：
案例：
故意伤害致人轻伤案成功和解撤案
当事人陈某于2013年和白某发生争执，在推搡过程中将白某推到在地，白某喊痛，陈某便打了110和120将白某送到医院，经检查白某三根肋骨骨折。陈某被带到派出所了解情况后被取保候审，之后未在关注此事。直到2014年接到检察院的电话即将起诉到法院才开始着急，通过家人找律师。
接受此案后张艺律师先到检察院阅卷，联系主办检察官说明本案当事人陈某在本案中主观恶行小，系当事人之间因发生口角升级引发的推搡导致，被害人有一定的过错，陈某也没有想致此严重后果的发生。
且陈某年纪轻轻，正值与女友谈婚论嫁的阶段，若起诉到法院将对陈某的人生产生极为不利的影响。检察官了解到陈某主观恶性不大，产生的后果不是太严重，愿积极赔偿对方与对方和解，便给他一个机会，将案件发回侦查阶段。
案子回到派出所，由于受害人白某不愿与陈某联系，我便主动联系白某，表示理解白某的痛苦，说明陈某愿意积极赔偿和解的意图，白某提出要在赔偿医药费的基础上，要赔偿一定数额的医药费。经过几次协商，达成了双方都接受的数额，白某为当事人陈某出具了谅解书。
至此在侦查阶段，派出所做出了此案撤案的处理。
由于本案律师的努力，侦查和检察机关的细致、宽大，此案没有为陈某留下案底，对他正处于谈婚论嫁阶段，积极赔偿和解，撤销案件是最好的结果。
参考资料：最高人民检察院-刑事诉讼法
参考资料：百度百科-撤销案件
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