求方向向量时,只要给定直线,便可构造两个方向向量(以原点为起点)。
(1)即已知直线l:ax+by+c=0,则直线l的方向向量为
=(-b,a)或(b,-a);
(2)若直线l的斜率为k,则l的一个方向向量为
=(1,k);
(3)若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB所在直线的一个方向向量为
=(x2-x1,y2-y1)。
求法向量时,对于像三角形这样的多边形来说,多边形两条相互不平行的边的叉积就是多边形的法线。
用方程ax+by+cz=d表示的平面,向量(a,b,c)就是其法线。如果S是曲线坐标x(s,t)表示的曲面,其中s及t是实数变量,那么用偏导数叉积表示的法线为
如果曲面S用隐函数表示,点集合(x,y,z)满足 F(x,y,z)=0,那么在点(x,y,z)处的曲面法线用梯度表示为
扩展资料:
变换矩阵可以用来变换多边形,也可以变换多边形表面的切向量。 设n′为W n。我们必须发现W。Wn垂直于Mt
很明白的选定Ws.t.
或
将可以满足上列的方程式,按需求,再以Wn垂直于Mt或一个n′垂直于t′。