直线气缸分为活塞式和非活塞式，使用的时候不需要润滑油；摆动和旋转气缸运作的时候分为平面旋转与转角下压气缸；气爪与手指气缸是利用夹爪工作。气缸的工作原理就是气缸活塞的缩回与伸出。气缸分为直线运动气缸、摆动气缸、旋转气缸、气爪气缸、手指气缸。气缸的原理就是气缸活塞的缩回与伸出。直线气缸是运用的最多的，能够分为活塞式和非活塞式，膜片式的气缸有更好的密封性，也没有摩擦阻力，使用的时候不用润滑油，通常只会被用在生产过程控制中的加紧环节。摆动、旋转气缸运动时更够分为平面或者转角下压气缸；气爪、手指气缸就如同手指一般功能的气缸，是具备能够抓住气缸上物件上的功能。而且在两个夹爪上也有安装孔位，能够依据不同的产品造出相应的夹具。
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