库卡机器人双机怎么控制

如题所述

1、首先,总电源开关打开后,将机器人控制柜上的开关顺时针由“OFF”旋为“ON”的状态。
2、其次,等待示教器正常开机。
3、手动模式下移动机器人时,需要按下使能键。
4、按下使能键,当示教器上的6个运动键变绿色,则可以通过运动键手动移动机器人。
5、最后,等示教器屏幕熄灭后再将控制柜开关旋为“OFF”状态,关闭电源总开关。
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