离开公司两年了，公司依然拖欠绩效工资的，那么对于提问者（劳动者）而言那就无可奈何了，因为已经失去了一年的法律保护期。只有在这两年时间里，也就是一年将过以及一年后你手头有微信、短信、录像、挂号信、仲裁申请、法院起诉等证据，说明你一直在催讨公司依然拖欠绩效工资的，可以延续法律保护期之外。
依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
超过法律保护期的、不管是社保局劳动仲裁和人民法院判决，都会以超过法律保护期的名义，让劳动者败诉的。