在21世纪初，数控机床（Computer Numerical Control，CNC）实现了以下几个重要的进展：
自动化加工：数控机床实现了工艺过程的自动化加工。通过预先编程的指令，数控机床可以自动执行复杂的切削、铣削、钻孔等加工操作，取代了传统手工操作，提高了加工效率和精度。
精确控制：数控机床采用了高精度的传感器和反馈系统，能够对切削力、速度、位置等参数进行实时监测和控制。这使得加工过程更加稳定、精确，可以实现更高的加工质量和一致性。
多轴控制：数控机床实现了多轴控制系统，能够同时控制多个轴向的运动，如X、Y、Z轴以及旋转轴等。这样可以进行复杂的三维曲面加工和多轴同步加工，扩展了数控机床的应用范围。
编程灵活性：数控机床的编程方式更加灵活和方便。传统的G代码编程方式得到了改进，引入了更加直观和易于理解的编程语言，如ISO标准的G代码、高级语言等。这样，操作人员可以更容易地编写和修改程序，提高了工作效率和灵活性。
配套机器人联动方面，数控机床和机器人的联动应用越来越广泛，实现了自动化生产线和柔性制造系统的建设。机器人可以与数控机床进行数据交互和协调操作，实现工件的自动装夹、定位、装卸等工序。机器人还可以负责数控机床的自动上下料、工件输送和排布，实现生产过程的自动化和连续化。这种联动使得生产过程更加高效、灵活，提高了生产效率和产品质量。