外形
福建土楼是以土作墙而建造起来的集体建筑，呈圆形、半圆形、方形、四角形、五角形、交椅形、畚箕形等，各具特色。土楼最早时是方形，有宫殿式、府第式、体态不一，不但奇特，而且富有神秘感，坚实牢固。楼中堆积粮食、饲养牲畜、有水井。由于方形土楼具有方向性、四角较阴暗，通风采光有别，所以客家人又设计出通风采光良好的圆土楼。现存的土楼中，以圆形的最引人注目，当地人称之为圆楼或圆寨。
结构
福建土楼结构有多种类型，其中一种是内部有上、中、下三堂沿中心轴线纵深排列的三堂制，在这样的土楼内，一般下堂为出入口，放在最前边；中堂居于中心，是家族聚会、迎宾待客的地方；上堂居于最里边，是供奉祖先牌位的地方。除了结构上的独特外，土楼内部窗台、门廊、檐角也为中国民居建筑中的“奇葩”。
福建土楼属于集体性建筑，从历史学及建筑学的研究来看，土楼的建筑方式是出于族群安全而采取的一种自卫式的居住样式。在外有倭寇入侵，内有年年内战的情势之下，举族迁移的客家人不远千里来到他乡，选择了这种既有利于家族团聚，又能防御战争的建筑方式。同一个祖先的子孙们在一幢土楼里形成一个独立的社会，所以御外凝内大概是土楼最恰当的归纳。 [13]
建筑材料由土、沙石、竹木，甚至是红糖及蛋白都有，就地取材，以建造外墙厚达一米至二米的土楼，坚固得可以抵御野兽或盗贼攻击，亦有防火抗震及冬暖夏凉等功用。
福建土楼的墙壁，下厚上薄，最厚处1.5米。夯筑时，先在墙基挖出又深又大的墙沟，夯实在，埋入大石为基，然后用石块和灰浆砌筑起墙基。接着就用夹墙板夯筑墙壁。土墙的原料以当地粘质红土为主，掺入适量的小石子和石灰，经反复捣碎，拌匀，做成俗称的“熟土”。一些关键部位还要掺入适量糯米饭，红糖，以增加其粘性。夯筑时，要往土墙中间埋入杉木枝条或竹片为“墙骨”，以增加其拉力。就这样，经过反复的夯筑，便筑起了有如钢筋混凝土般的土墙，再加上外面抹了一层防风雨剥蚀的石灰，因而坚固异常，具有良好的防风，抗震能力。
龙岩市永定区的振成楼按八卦图形设计，其神奇的构造倾倒世界；位于华安县的二宜楼被誉为“土楼之王”，是综合价值最高的单体建筑，最早列入全国重点文物保护单位；南靖的田螺坑土楼群由5座土楼组成，如飞碟从天而降，极富视觉冲击力；河坑土楼群13座土楼错落有致地分布在山谷河道间，构成人与自然和谐共存的绝景。
福建土楼以石为基，以生土为主要原料，分层交错夯筑，配上竹木作墙骨牵拉，丁字交叉处则用木定型锚固。其形状有方有圆，以圆为主，如珍珠般洒落在闽西南的绿水青山间。土楼遵循了“天人合一”的东方哲学理念，就地取材，选址或依山就势、或沿循溪流，建筑风格古朴粗犷，形式优美奇特，尺度适当，功能齐全实用，与青山、绿水、田园风光相得益彰，组成了适宜的人居环境以及人与自然和谐统一的景观。
2008年7月6日，福建土楼（包括永定区初溪土楼群、洪坑土楼群、高北土楼群及衍香楼、振福楼、南靖县田螺坑土楼群、河坑土楼群及怀远楼、和贵楼、华安县大地土楼群。）在世界遗产大会上被正式列入《世界遗产名录》。