养老保险在满足了一定条件和缴纳年限后是可以取出来的。养老保险是给劳动者年老丧失劳动力厚的生活保障，在没达到法定退休年龄之前，在特定条件下才能取出养老金。
法律分析：养老保险在满足了一定条件和缴纳年限后是可以取出来的。养老保险是给劳动者年老丧失劳动力厚的生活保障，在没达到法定退休年龄之前，在特定条件下才能取出养老金。需要符合相关条件，具体如下：第一种：丧失中华人民共和国国籍的参保人，由本人书面申请终止养老保险关系。第二种：外籍、获得境外永久(长期)居留权、台、港、澳来沪工作人员参保后，与本市用人单位解除或终止劳动(聘用)关系并离境的，可申请办理终止养老保险关系。第三种：本市参加职工基本养老保险的个人达到法定退休年龄后，累计缴费不足15年(含依照规定延长缴费)，且未转入城乡居民养老保险的，个人可以书面申请终止职工基本养老保险关系。
第四种：参加基本养老保险关系的人员死亡后，其基本养老保险个人账户的余额可以依法继承。
第五种：重复缴费，如果是灵活就业人员缴费与企业缴费重复时，退付的是灵活就业人员缴费部分;若银行代扣缴费与企业缴费重复，退付重复期的企业缴费部分;如事业单位缴费与灵活就业人员缴费信息重复，退付重复期的灵活就业人员缴费部分。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第十四条个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。
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