迈信伺服电机更换编码器后一开机就自动快速转动 报一号 超速 ��

Question

如题所述

Answer 1

你好，您这种现象是伺服电机编码器零位漂移呀，伺服电机出现的“自转飞车”现象呀，这种自转现象是无法控制呀，有可能会使设备受到损害啊。因此需要校正、调试编码器的零位呀。伺服电机又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时，电机保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。当伺服电机出现自转现象时，肯定是有控制信号存在呀。您的伺服电动机编码器更换后，编码器零点位置偏离电机的磁极原点位置，造成零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极原点上，因此伺服马达仍继续转动，电动机失去控制自转。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀。伺服电机调零，一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等，来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点位置的一一对齐啊，常用的有以下几种方法。其中最精确的是电脑软件调试零位的方法，需要找专业人士调试。其次，控制器调试法，要对设备性能及参数熟悉才行呀。最方便的是机械调零法，但这种方法，人为因素较大，导致误差较大，有很大的局限性和风险性。希望对您有所帮助！