根据《竹书纪年》的记载，夏朝经历了14代，17王，共471年的历史。其中17王分别是大禹—启——太康——仲康——相——少康——杼——槐（芬）——芒（荒）——泄（世）——不降——扃（局、禺）——胤甲——孔甲——皋（昊、皋苟）——发（发惠）——履癸（桀）。其中在仲康和相实际上已经失去了王位，实权掌握在了后羿和寒浞的手中，所以古本《竹书纪年》的记载为夏“有王无王，用岁四百七十一年”。
根据今本《竹书纪年》的记载，夏朝诸王在位时间分别是：大禹7年，启16年，太康4年，仲康7年，相28年，少康21年，杼17年，芬44年，芒58年，泄25年，不降59年，扃18年，胤甲8年，孔甲9年，皋3年，发7年，桀31年。总共为362年，那是为何会出现471年的数据呢？
有人认为，夏朝的在相被寒浞杀害后，出现了王位真空期，这一段时间也就是“无王”时期。根据史料记载，相被杀之时，其怀孕的妻子逃走了，生下了少康，后来少康复国成功，并没在位了21年。那么少康的年龄不可能超过130岁，因此，这里的记载依然有问题。
另外有古儒认为，先王去世后，第二个国王先要守丧三年，才能继位。那么大禹到桀，共经历了14代，其中少康不用守孝算入守孝的三年。因而总共有12个王需要守孝后继位，总共有36年。但是，就算把这36年算入其中，少康的年龄依然会接近100岁，这是十分难以理解的。
大禹
如果我们将471年平均分配到18个国王（包括寒浞），那么平均每一个夏王在位26年。这个数据可以说是中国历朝历代平均在位时间最长的朝代了。西周经历了280年左右，共12位君主，中间并未发生政变和混乱，然而平均每位君主在位时间也只有23年。而西汉有227年，共有15位皇帝，平均每位皇帝在位仅有15年。唐朝经历了289年，22位皇帝，平均每位皇帝在位13年。宋朝共319年，19位皇帝，平均每位皇帝在位16年。明朝共276年，16位皇帝，平均在位时间为17年。清朝共296年，12位皇帝，平均在位时间为24年。
实际上，在夏朝时期，人类的寿命也是相对较低的。根据公开的资料显示，夏朝时期的中国人平均寿命为18岁。当然，贵族的寿命更长一点，应该能够到达50岁左右。不过，就算如此，夏朝君主的平均在位时间能够达到26年也是相当值得怀疑的。这里面有可能会有两种状况，一是夏朝的年限可能被拉长了，二是可能出现了国王漏记的情况。