中国历史上万国来朝的那几个朝代
1. 唐朝，唐朝时期，对外开放，经济文化交流频繁，唐朝经济强盛，文化多元，国力强大，引得中亚、西亚、东南亚等地区国家前来，而周边的国家，纷纷对唐称臣纳贡
2. 明朝，明朝初期，国力强盛，对外开放，郑和下西洋到访过数十个国家，遍及东南亚、南亚、西亚、最远处非洲，强大的国力和和平的外交策略，使万国诚服，对明称臣纳贡
3. 清朝，在清朝时期，基本上继承了明朝时期的藩属国，然而，在历史的长河中，许多国家以不复存在，在17世纪时，许多对清朝有联系的国家，成为了列强的殖民地和半殖民地，使藩属国和有联系的国家大幅度减少，而
满清朝廷的长时期闭关锁国，更使自身实力下降，逐渐丧失对藩属国的保护，万国来朝的局面不复存在
汉朝有两次（西汉文，景，
汉武帝时）（东汉
刘秀时期）
汉高祖刘邦至汉景帝刘启时期的汉朝，经济实力缓慢上升，成为世界第一大帝国，至汉武帝时期，大汉王朝已经成为世界上最强大的王朝，
霍去病越千里大漠大败匈奴，封狼居胥而还，最远达到今天的俄罗斯贝加尔湖附近，匈奴帝国战败而向西狼狈逃遁。
中亚和西域各大国也都闻而惧之。张骞出西域首次开辟了著名的“
丝绸之路”，降服中亚大国大宛，西域臣服，开拓了“北绝大漠、西逾葱岭、东越朝鲜、南至大海”的广袤国土，奠定了今日中华的版图。
汉宣帝时期，郑吉迫使匈奴逐日王降汉，大破车世国，驱逐匈奴在西域势力，设置西域都府，使得西域正式纳入中国版图，南匈奴降汉，北匈奴单于被陈汤斩杀于康居，发出“明犯强汉者，虽远必诛！”的时代强音,解决了匈奴问题。
不过这个时期的万国来朝，主要是指西域国家。
之后东汉刘秀时期，开创了光武中兴和明章之治，万国来朝。在东汉时期，在大将窦宪的打击下，迫使北匈奴西逃至欧洲。基本彻底解决了困扰汉朝的匈奴边境问题。之后东汉
明帝遣班超出使西域，打通荒废已久的丝绸之路。
汉朝之后，一直在唐朝，才又现了万国来朝的辉煌。