要求气缸加力大小在一定范围内，如：X 公斤+/-5% (x可变，范围在20----50内) ，现方案是用PLC控制，AD模块将压力传感器所受的力量化，并显示在终端，DA模块将要施在力转化为模拟量去控制 气动比例阀，进而调整气缸进气气压大小。可以上方案仅为开环控制，如设定为30kg，控制系统将气压调整为4kg/cm2，压力传感器实际受力为26kg，仍达不到要求，如何引入反馈，使实际压力与设定压力有偏差时能进行调整?
另：因成本原因，不用电缸
一楼的答非所问，却也能被评为专业回答。好啊，以后给宠物看病直接拉到人民医院看专家去，难怪百度知道的风头和阵地都被知呼抢了去.....
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气缸的运动是PLC控制气动电磁阀来进行的。
气缸运动原理：气缸有进气口和排气口一端进气另一端排气，中间有活塞部件。如气缸后端进气前端排气则气缸伸出。反之气缸缩回。
气动电磁阀可以改变气缸的进气排气顺序，从而使气缸伸出或缩回。
PLC控制气动电磁阀的得电失电间接的控制气缸的运动。