公司的法定代表人有年龄限制。公司的法定代表人必须是十八周岁以上完全民事行为能力人，或者十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的完全民事行为能力人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第十八条 成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
《中华人民共和国民法典》第十九条 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。