郑成功从百姓中了解了台湾的地形，摸清了荷兰人的部署。他布置了周密的计划，并且给台湾的荷兰殖民统治者写了一封信，信中说：“台湾是中国的领土，你们无权管理，限你们立即撤退。”但荷兰统治者对此根本不理睬。
黎明，郑成功率领2.5万人的大军，从金门出发，经澎湖，在赤嵌登陆。他用切断生活来源的办法围攻，迫使赤嵌的荷兰军守将出城投降。接着，郑成功就将赤嵌城包围住。百姓听到郑成功大军来了，十分高兴，纷纷给郑成功送去了粮食和日用品。
荷兰殖民者使出了很多计策想让郑成功撤军，如用重金收买，向海外求援等，但都没有成功。走投无路的荷兰殖民者只好乖乖地向郑成功递交了投降书，带着残兵败将灰溜溜地离开了台湾。
收复台湾是中国人民抗击外来侵略的一次重大胜利，郑成功这位民族英雄从此流芳千古。他那不屈不挠的斗争精神，也永远值得我们去学习。