在军用和商用直升机领域取得巨大成功后，西科斯基公司开始研制新型的可载十人或同等重量货物的直升机，即S-51的后继型号S-55。西科斯基的工程师对老型号的组件进行重新排列，包括将发动机位置前移，重新安置机舱上方驾驶员座舱的位置，新的设计使得乘员舱的容积大大增加了。
而且这种设计使得有效载荷和燃油箱正处于旋翼和传动机构的下方，发动机舱位于机身前部，克服了单旋翼飞机驾驶起来不易稳定的缺点，因而受到了驾驶者的欢迎。
S-55于1949年11月下线，是世界上第一种专用运输直升机。在其服役的早期，它的海军型号为HO4S，而陆战队的型号为HRS-1、HRS-2、HRS-3，其中海军的飞机在1962年重新设计后更名为UH-19，陆战队也把这一型直升机的型号统一为H-19。
1949年，美国空军订购了五架YH-19原型机用于评估和试飞。在当时，喷气战斗机轰炸机和高速搜救飞机吸引了所有人的眼球，而H-19的出现还是是人们眼前一亮——蚌壳式的前舱门、机舱后面三角形的流线部分、在尾旋翼下方下反的小翼、平滑的丰满的机身。在俄亥俄州代顿的试飞工作结束后，朝鲜战争爆发后，H-19开始广泛装备部队。
H-19是用于取代H-5型直升机的，显然无论是从体积还是功率，它都比它的前辈更上一层楼。而且H-19也拥有更大的航程，更平稳的起落架设计，更容易控制操作，以及它独特的一项优势——H-19的机身重量只占飞机全重的17%，得益于镁制的蒙皮和铸件。这一项指标是当时所有现役飞行器中最低的。
1951年3月，H-19来到朝鲜进行耐用型测试，其间它的性能全面超越H-5。一架H-19以及它的机组在朝鲜进行空中撤离任务的测试，在为期5个月的测试中，H-19进行了战术控制任务、飞行员营救、战地救护、前线物资运输以及执行秘密行动的一系列测试。
这架直升机还参与了深入敌后运输一架坠毁的MiG-15的部分残骸的任务。测试的结论是令人鼓舞的：H-19由于其宽大的机舱，和较远的航程，以及在山地的优良机动性和在恶劣气象条件下的起降能力，非常适合用于人员营救和人员后撤。但是，由于其在低海拔飞行时机身颤动非常厉害，试飞员得出该型机不适合用于战术控制任务。
在朝鲜战争的最后几个月，量产的H-19参与了许多物资和人员的运输行动，在停战之后，还执行了交换战俘的行动。总之，H-19在朝鲜的表现是令人满意的，因此空军和海军都打算在其基本型上加以改进。
UH-19同样使用三叶主旋翼，全金属双叶尾旋翼。从A型到C型都使用单台普拉特惠特尼550马力的R-1340-57引擎，D型改用700马力的寇蒂斯怀特R-1300-3D引擎。
海军陆战队的“契卡索人”被称为HRS-1，51年开始投入朝鲜战场，共生产59架，52年，68架升级的HRS-2型被运到朝鲜。在朝鲜战争结束的前后，HRS-3也来到了陆战队，不过仅仅在停战时期执行了一些任务，没有执行战斗任务。
值得一提的是，陆战队使用这些HRS进行从航母上发起空中突击的演练，即直升机搭载士兵和装备，分批从航母上起飞，直达攻击地域卸载人员和装备，达成行动的突然性。诸如此类的演习，催生了专用的直升机突击航母。
56年，西蒂斯湾号（CVE90）护航航母被改装成突击直升机航空母舰CVHA1。HRS注定要在军舰上度过他们最后的军旅生涯。1957年，伴随着新的突击直升机母舰的下水和专用两栖攻击舰LPH设计的开始，HRS逐步从陆战队淘汰。