要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。T=CTΦIa
单独改变磁通方法（通过改变励磁连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。
改变转向的方法：
对于并励电动机，单独将励磁绕组引出端对调。或者单独将电枢绕组引出端对调。
对于复励电动机，应将电枢引出端对调或者同时将并励绕组和串励绕组引出段分别对调（维持加复励状态）。
对于串励电动机,假设励磁绕组的一个头接的电源正极，那么他的尾就和电枢绕组的头连接的时候是正转，然后把电枢绕组的 尾和电源负极连接就可以了。
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