青牛怪本是太上老君的青牛坐骑，偷了太上老君的金刚琢，在金兜山金兜洞兴妖作怪，唐僧一行误入妖洞，用计捉住唐僧、八戒和沙僧，套住孙悟空的金箍棒，将他打败。悟空去天宫求助托塔天王父子、哪吒、火德星君率领的众火神，天兵天将和如来的十八罗汉等神仙，但也都败下阵来。
后如来佛祖派神按时悟空青牛怪的身世来历，孙悟空遂去请了太上老君，使妖怪现出青牛本相，老君跨上牛背，悟空等率众打入洞中，杀死小妖救出唐僧一行人。
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青牛怪的外貌特征
独角参差，双眸幌亮。顶上粗皮突，耳根黑肉光。舌长时搅鼻，口阔版牙黄。毛皮青似靛，筋挛硬如钢。比犀难照水，象牯不耕荒。全无喘月犁云用，倒有欺天振地强。两只焦筋蓝靛手，雄威直挺点钢枪。细看这等凶模样，不枉名称兕大王！
参考资料来源：百度百科-独角兕大王
参考资料来源：百度百科-青牛
西游记第五十一回：心猿空用千般计，水火无功难炼魔
悟空去化缘，八戒和沙僧带着师傅找到一处庙宇，八戒动了贪念，将庙宇中的几件背心盗来，穿上后化作绳索，导致三人被青牛怪所抓，悟空归来发现此事，找到青牛怪巢穴，并与青牛怪交战。
奈何青牛怪有一钢圈法宝，能收人兵器，悟空金箍棒被收走，无奈上天庭请救兵，天王李靖和哪吒来帮忙，也被青牛收去诸多兵器，又请来水火两星君，火被收走，水被拒之门外。
无奈只能去求如来，得如来告知此乃老君处妖怪，悟空又去找太上老君，得知是其青牛坐骑下凡为妖，老君金刚镯被盗走，最终妖怪被老君收服，师徒继续上路。
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独角兕大王是孙悟空遇到的最难缠的一个妖怪，也是孙悟空为了救师父而四处找人帮忙最多的一次。孙悟空不但求玉帝查找此人的来历，还先后求了李天王、哪咤，雷公、火德星君、黄河水伯、如来、十八罗汉等仙佛两界众多高手来相助。
不过这些人最后都没有帮上忙。最后还是如来告诉弟子降龙伏虎，降龙伏虎两罗汉又转告孙悟空，孙悟空才知道独角兕大王的来历，于是去找独角兕大王也就是青牛的主人太上老君。
这才解了围，过了关。高层次的人的坐骑或者弟子的素质一般都比较高，比如弥勒佛的弟子黄眉怪，太乙救苦天尊的坐骑九灵元圣等等，他们都像太上老君的坐骑青牛一样，不喜欢杀人、吃唐僧肉。
黄眉怪主要是想给自己升职的机会，九灵元圣主要是为了给下属报仇才与孙悟空发生了矛盾。青牛显然没有这方面的需求。
他也没有野蛮地直接用武力抓唐僧，而是采取有理、有利的手段：“我在山路边点化一座仙庄，你师父潜入里面，心爱情欲，将我三领纳锦绵装背心儿偷穿在身，只有赃证，故此我才拿他。”所以，从道义上说，青牛并没有多大的罪过。
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青牛怪的外貌特征
独角参差，双眸幌亮。顶上粗皮突，耳根黑肉光。舌长时搅鼻，口阔版牙黄。毛皮青似靛，筋挛硬如钢。比犀难照水，象牯不耕荒。全无喘月犁云用，倒有欺天振地强。两只焦筋蓝靛手，雄威直挺点钢枪。细看这等凶模样，不枉名称兕大王！