步进电机低俗运动时会振动，带驱动器，电压36V的，细分10000，以前都是同样的做法不会出现这种问

Question

步进电机低俗运动时会振动，带驱动器，电压36V的，细分10000，以前都是同样的做法不会出现这种问题，所以硬件设备都换过，电机，驱动器，皮带，齿轮，同步轮，导轨滑块，振动情况还是有，有四根轴，三根会出现这种情况…都研究好久啦，不知道问题来自哪里

Answer 1

步进电机低速振动是属正常，解决办法：1、改变同步轮的减速比，使电机的运行速度稍微偏离共振点；2、选择数字式驱动器，如英纳仕EZM552内部有中低振动抑制程序，效果应该会改善。追问

哦，有做好的成品，之前不会这样…

Answer 2

应该是步进电机共振现象，步进电机都有个共振区，一般60-120转。电控方面可以改变细分和驱动电流，机械方面可以加橡胶垫圈防震。追问

有做好的成品，之前没有这种情况，一样的做法，一样的供应商…