有。清王朝分封皇室爵位共有功封、恩封、袭封和考封四种形式十二等爵，其中辅国将军以上还分世袭罔替和世袭递降两类。一般情况下功封王爵者多属世袭罔替，也就是"铁帽子王"，恩封爵位者则多属世袭递降，但在递降到辅国将军爵位时便不再递降。获得亲王、郡王等爵位的宗室并不能世袭，每世递降一等。无爵位的宗室叫"间散宗室"，用四品顶戴。
也就是说，不是铁帽子王，那么该王死后，他的后代 最低待遇都是辅国将军或是用四品顶戴。辅国将军为宗室封爵第十级，在镇国大将军下，奉国大将军上。四品顶戴相当于现在的厅级干部，俸 禄105两，京城一个普通老百姓的收入大约在2两银子左右。所以说福利还是有的。
扩展资料
一、清朝对宗室诸王的管理非常严格，即使是铁帽子王也有错必惩，动辄获咎，亲王、郡王的名号犹如铁帽子可以世袭罔替，但戴铁帽子的人可以随时更换，其实一点都不“铁”。礼亲王代善死后，其王爵初由儿子满达海承袭，但因清算多尔衮时，满达海占有多尔衮家财物，被严厉追论，其墓碑被推倒，爵位降为贝勒，亲王之封被削夺，转给代善的另外一个孙子杰书。
二、铁帽子王是世袭罔替的王爵，和其他亲王相比享有的特权主要有3项：“世袭罔替”， 隔代不降爵；俸禄优厚，岁俸银1万两，禄米1万斛；赐予世袭罔替王府，又叫铁帽子王府。
三、顶戴就是官员戴的帽顶。从色泽上分：一、二品都是红色的，三、四品都是蓝色的，五、六品都是白色的，七品以下为金色。进士、举人、贡生都戴金顶，生员、监生则戴银顶。正、从四品官员吉服冠顶用青金石，俸 禄105两。
参考资料：百度百科-铁帽子王
参考资料：百度百科-顶戴花翎
满清的王爷，在继承爵位时，是降一等袭爵的，清朝历史上，铁帽子王只有12个，即可以不降等袭爵的人，只限于嫡长子。剩下的宗室，会按照清朝规定的爵位等级，亲王，郡王，贝勒，贝子来承袭，皇子封什么样的爵位，和他们的表现，以及生母的位分有关，母以子贵的同时，也是子以母贵。
一般皇贵妃或者贵妃的孩子，会被封为亲王，亲王的孩子按照降等袭爵，会被封为郡王，只限于嫡长子，这是恩封。那么其他的孩子呢？比如亲王的妻子生下的次子，妾室所生下的孩子，他们也会拥有福利，但是这个福利是要靠自己争取的，这是清朝袭爵的另外一个制度，考封。考察的项目有翻译，马上射箭和步箭三项。
其他的孩子，会通过考试，来获得不入八分的爵位，分为镇国将军，辅国将军，奉国将军，这三个将军也分为一二三等，看考试的结果，有才的人肯定封的爵位就好，实在不成器的，就没有爵位，被称为闲散宗室，每个月可以领4两银子，除了这个以外，也就没什么福利了。不过还是比普通的百姓要好一些。
到了乾隆的时候，乾隆感慨闲散宗室虽然也是皇室一员，但是和普通百姓没什么区别，皇室的面子不好看，所以特地准许他们可以穿四品武将的官服，戴四品的顶戴，但只是一套衣服而已，他们并没有实权。所以总的来看，福利是有的，但是日子过成什么样，就看自己的把握了。