称爷爷为祖考，奶奶为祖妣。
一、祖考的含义：
祖先。《诗·小雅·信南山》：“祭以清酒，从以騂牡，享于祖考。”唐 韩愈 《祭郑夫人文》：“春秋霜露，荐敬苹蘩，以享 韩氏 之祖考。”明 朱国祯 《涌幢小品·朱巷》：“既即大位，刻石于 临濠 之陵，并祭四代祖考。”蔡东藩 《清史通俗演义》第十一回：“其诸王贝勒贝子公大臣等，事大将军当如事朕，同心协力以图进取，庶祖考英灵，为之欣慰。”
二、祖妣的含义：
(1)、男女祖先。《诗·周颂·丰年》：“为酒为醴，烝畀祖妣。” 孔颖达 疏：“为神所祐，致丰积如此。故以之为酒，以之为醴，而进与先祖先妣。”
(2)、称已故祖母。《后汉书·孝安帝纪》：“戊申，追尊皇考 清河孝王 曰 孝德皇 ，皇妣 左氏 曰 孝德皇后 ，祖妣 宋贵人 曰 敬隐皇后 。” 宋 欧阳修 《泷冈阡表》：“祖妣累封 吴国 太夫人。” 清 龚自珍 《 工部尚书 高邮王文简公墓表铭》：“祖 安国 ，礼部尚书，諡 文肃 。祖妣 车氏 、 徐氏 。”
祖考和祖妣
自己称呼祖父的有：
【祖】《释名》：祖，祚也。祚，物先也。
【祖父】《仪礼·丧服·期服章》：“祖父母”。
【王父】《尔雅》：“父之考为王父。”
【大王父】韩愈《监察御史元君妻京兆韦氏夫人墓志铭》：“其大王父迢。”
【祖王父】柳宗元《府君坟前石表》里有此称。
【大父】《汉书·郑当时传》：“知交皆大父行。”韩愈《博陵崔公墓志铭》：“大父元，同河南少尹。”
【祖君】《孔丛子·居卫篇》子思称孔子。
【祖翁】《乐清县白鹤寺钟款识》有祖翁、祖婆之称。
【翁翁】陆游《孙十月九日生日翁翁为赋诗寿诗》。
【耶耶】可能为现在“爷爷”的雏形。钱大昕《养新录》：“永清县有宋石幢。周遭镌，其末云：亡耶耶、王安娘娘。”
【阿翁】《世说·夙慧传》：“阿翁讵宜似子戏父。”
【公】《吕氏春秋》：孔子弟子从远方来，孔子问之曰：“子之公有恙乎？”
【太公】《后汉书·李固传》：“自太公以来，积德累仁。”
对人自称其祖有：
【家祖、家公】《颜氏家训·风操篇》：昔侯霸之子孙，称其祖父曰家公；陈思王称其父为家父，母为家母；潘尼称其祖曰祖。
称别人祖父：
【尊祖父】《颜氏家训·风操篇》：凡与人言称彼祖父母、世父母、父母及长姑，皆加尊字。王羲之书称彼之母与自称己母同，今所非也。
对人称自己已故的祖父：
【亡祖】《艺林类聚》：亡祖长史与简文皇帝为布衣交。
【王考】《金石要例·范育吕和叔墓表》：称祖为王考。
【皇祖考】《礼记·曲礼》：祭王父曰皇祖考。后代这个称谓变成皇家专用。
【府君】韩愈《沂国公先庙碑》：祖安东司马府君祭二室。注：府君这个称谓也可用于曾祖及父亲。
【先祖】《颜氏家训·止足篇》：先祖靖侯戒子侄曰：“汝家书生门户，世无富贵。”
【先子】《孟子》：曾西蹙然曰：“吾先子之所畏也。”
【先亡丈人】《颜子家训·书证篇》：丈人亦长老之目。今世俗犹呼其祖考为先亡丈人。
称别人亡祖：
【大门中】《颜子家训·风操篇》：言及先人，……。若没，须言及者，则敛容肃坐，称大门中；世父、叔父，则称从兄弟门中；兄弟则称亡者子某门中。
古代方言称祖：
【大老】《侯鲭录》：江州村民呼公曰大老。
【波】《吴船录》：蜀中称尊者为波。祖及外祖皆曰波。
【汉了秘】《花笺录》：高丽国方言，祖曰汉了秘。
称自己奶奶的有：
祖母、王母、大母、太母、太婆
称别人祖母的有：
尊祖母
称亡故祖母的有：
皇祖妣