（1）86步进电机驱动器，适合所有86电机吗？

Question

（2)要驱动物体重量需要多大力矩的电机，怎么计算，有公式吗？有的话最好是用汉字。比方说，100公斤重，导程是5，如果还要其它条件，请大侠加上，然后写个计算的过程，不胜感激，还有，这个回答题的分是什么真心不知道怎么弄，有几分给几分吧，谢谢大家、、、

Answer 1

86步进电机驱动器分高压和低压驱动器，一般通用。但效果不一样，高压的启动和高速效果会更好。
力矩计算公式是。力矩=力X力臂。电机的运行速度和力矩关系比较重要，要求电机最快运行速度每秒达到多少距离。
推力P=2πηT/L η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95。T为转矩，L为螺距。
已知P=2X3.14X0.9X4(86电机一般扭力为4NM)/5(由于5是mm,力矩单位是m.所以要X1000)=4500N=450KG（为什么是450KG,因为1N/M=9.8KG/CM=0.098KG/M,约等于0.1）
所以运行扭力达到4NM的步进电机推力有450KG,所以您100KG负载需要2NM左右运行力矩的电机（请注意是运行扭力，不是静扭力。另留有50%的余量，防止步进电机丢步）

Answer 2

1）86的驱动器肯定适合所有的86电机，
2）公式是有的，但是不用的使用场合，公式是不一样的，这个公式有好多种，你去搜一下步进电机选型手册，那里面的公式比较齐全，对照你的工况自己选吧。