台达A S d一B2伺服跳AL009故障说是位置控制速度偏差过大,是什么问题。

Question

台达A S d一B2伺服跳AL009故障说是位置控制速度偏差过大,是什么问题。

Answer 1

这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，
1，可能是P2-35的值设定过小；
2，马达的负载超出了承受能力；
3，扭力极限设定较小；
4，位置环，速度环增益过小；
可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！