1997年7月1日香港回归，1999年12月20日澳门回归。
1997年7月1日，中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立。
中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》，决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。
1999年12月20日中华人民共和国恢复对澳门行使主权，同时成立澳门特别行政区政府行使管治澳门的权力，葡萄牙共和国结束统治澳门的一系列事件。
1985年5月，葡萄牙总统埃亚内斯应邀访问中国，同中国总理赵紫阳就解决澳门问题进行友好磋商。双方都认为解决澳门问题时机已经成熟。
1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区是中国的领土。中华人民共和国将于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
扩展资料：
香港、澳门回归条件：
前提条件：改革开放实行后，中国的综合能力日益增强，同时国际地位也在不断提高；
法律依据：中英联合声明的签署以及香港特别行政区基本法的颁布；
群众基础：港澳同胞的爱国意识强烈，具有光荣的爱国主义传统，渴望回到祖国的怀抱；
准备工作：党和政府高度重视，圆满地完成了各项任务。
香港澳门回归意义：
1、中国人民洗雪了百年国耻，标志我国在完成祖国统一大业的道路上迈出了重要一步。
2、为解决台湾问题提供了生动的范例，有利于推动祖国和平统一大业的实现。
3、有利于祖国大陆和港澳台地区经济的稳定和发展，促进我国的对外开放和现代化建设顺利进行。
4、为解决国际上的争端提供了一个范例、一种模式，对世界和平解决争端作出了贡献。
参考资料来源：百度百科-香港回归
参考资料来源：百度百科-澳门移交主权
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