上海城市规划演进历程可追溯到1957年，当时成立了上海市城市规划勘测设计院，直属上海市人民委员会，作为事业单位。随后在1959年，更名为上海市城市建设局城市规划设计研究院，归属城市建设局领导。1962年，上海市民用建筑设计院与该机构合并，形成了上海市规划建筑设计院，继续为人民委员会直属。
1968年，规划建筑设计院划归城市建设局管理，而到了1975年，规划室独立出来，成为城市建设局直属事业单位。1977年，城市规划室更名为上海市城市规划办公室，并归上海市革命委员会领导。1979年，随着上海市城市规划局的成立，城市规划办公室转由基本建设委员会管辖，最终于同年改名为上海市城市规划设计院，成为城市规划局领导下的事业单位。
1987年，上海市城市规划设计院晋升为局级单位，进一步提升了其地位。1991年，浦东开发规划研究院被并入，扩展了其业务范围。1992年，院名再次调整，正式定名为上海市城市规划设计研究院，标志着其在城市规划领域的持续发展和深化。