一般来说，根据结构的不同，汽车悬架系统可以分为独立悬架和非独立悬架两种。麦弗逊式独立悬架是当今最流行的独立悬架之一，通常用于汽车的前轮。其设计结构简单，重量轻，占用空间小，发动机的空间布局更方便，减振性能也比较强。美中不足的是稳定性差。目前主要应用于家用车的前悬架。多连杆式独立悬架，多连杆式悬架就是用各种连杆装置将车轮与车身连接起来。目前比较常见的是连接4到5个连杆。这种独立悬架系统也是目前悬架设计中性能最好的，当然成本较高。其车轮定位可自动调节，机动性极佳。双横臂悬架，双横臂悬架有上下两个横臂，侧向力由两个横臂同时吸收，支柱只承受车身重量，所以侧向刚度大。因此，使用这种悬架的车型在激烈驾驶时具有出色的侧倾控制和高抓地力。此外，其纵向高度明显低于多连杆式，更有利于底盘的布置，因此经常出现在一些体积小、身材矮、风阻极低的性能车中。扭力梁，广泛应用于非独立悬架，从日本本田飞度到德国大众高尔夫，从韩国的现代领袖，到美国别克英朗等。这种悬架最大的优点是结构简单，占地面积小，非常有利于车辆后部空间的扩展。再加上成本低，所以出现了大部分尺寸小、定位低的家用车。钢板弹簧是一种广泛应用于汽车悬架的弹性元件，多出现在对承载要求较高的卡车/客车上。它的结构很简单，就是在车架上叠放多块弹性钢板。可以说，所有的货运车主都通过加装钢板来增加超载的承载量，这是众所周知的秘密。全桥悬挂是最典型的非独立悬挂。这种悬挂多出现在要求极限越野的硬派SUV，甚至是军车，比如悍马。由于结构简单，可以承受更大的扭矩。同时，采用螺旋弹簧的全桥悬架比一般悬架的行程大得多，可以使四个车轮在恶劣环境下获得更好的抓地力。缺点是公路性能差。通过上面的列表，我们可以看到各种悬挂各有利弊，所以我们可以不要用一个统一的标准来说谁好谁坏。但就家用车而言，独立悬架能提供更高的舒适性，所以家用车还是用独立悬架比较好。
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