通过搅拌加工或专门的蒸汽打奶机制作出来的。奶泡是牛奶和空气充分交融后的混合体。用意式咖啡机做出来的咖啡，表面会浮一层混着空气的油脂；这层油脂的表面张力足够大，因此能托住同样富含空气的奶泡。
拓展资料
打奶步骤
A.空喷蒸汽管: 主要目的是将管中的冷凝水喷出，你也不想奶泡中混入昨天用过的冷水是吧。其实无论是喝咖啡还是做咖啡，都是件非常讲究“仪式感”的事儿。我接触过的几位咖啡师，做起咖啡来的精气神就跟科学实验一样一板一眼。空喷这事，就是“仪式”的第一步。
B.发泡：蒸汽喷嘴没入牛奶，贴近牛奶液面；打开蒸汽阀，这时拉花缸非常缓慢向下移动，会听到“吃吃”的蒸汽所发出的声音。
也即，喷嘴越靠近拉花缸中部(但尽量不要在中间点，不然无法控制)，发泡越多；越靠近缸壁(但不要太挨着缸壁，这会影响进气)，奶泡量越少。喷嘴在第一个温度到达前越靠近液面，发泡越多。
记得用手感受温度，当杯壁温度和手差不多时，即可进入下一步。
C.漩涡阶段：什么是漩涡，上文已经解释过了。这里介绍如何才能形成漩涡。
把拉花缸向上移一点，让蒸汽喷头没入牛奶再稍稍深些中，听不到“吃吃”的发泡声即可。然后调整拉花缸角度，换句话说，让拉花杯倾斜到合适的角度。注意：此时调整的并非蒸汽喷头与牛奶液体表面的位置。不断微调，直到找到旋涡产生的位置，把发泡阶段的粗泡沫通过旋转带入牛奶深处，持续到温度烫手即可。
这里还有个小窍门，就是蒸汽嘴可移到靠近粗泡泡的位置，有目的地“消灭”它们。
D. 湿毛巾擦拭: 及时用湿毛巾擦去蒸汽管表面的奶渍，以防粘结。牛奶是极易败坏的物质，一旦在蒸汽头表面黏着后，很难清理干净。
E. 轻敲、摇晃奶沫: 在桌面上轻敲几下，可震碎部分粗奶泡；奶泡在拉花杯里,一直要保持同一方向摇晃，直到倒入咖啡时为止，以防停下来后，奶沫和牛奶又分层了。
咖啡中奶泡是用鲜奶制作出来的。
第一步：将蒸汽管放置于钢杯的中心点，斜右上方45度靠钢杯杯缘处，深度约1公分的地方。
第二步：打开蒸汽管蒸汽，钢杯慢慢往下移动，并使牛奶呈现上下翻转方式滚动慢慢让体积发泡膨胀。
第三步：发泡膨胀至八分满时，将蒸汽管拉斜移至于钢杯的中心点右方靠钢杯杯缘处，使牛奶泡呈现旋涡方式滚动。
第四步：控制钢杯角度与深度将较粗奶泡卷入，打至所需温度即可。
简单点,所用材料:
1.雀巢全仕奶
2.打奶器
方法一：以奶泡壶制作手工奶泡
1.将牛奶倒入奶泡壶中，不要超过奶泡壶容量的1/2，否则制作奶泡的时候牛奶会因为膨胀而溢出来。
2.将牛奶加热到60℃左右，不要超过70℃，否则牛奶中的蛋白质结构会被破坏。注意！盖子与滤网不可以直接加热。（如制作冰奶泡则将牛奶冷却至5℃以下，当然，不要冰过头而让牛奶结冰了。）
3.将盖子与滤网盖上，快速抽动滤网，将空气压入牛奶中，抽动的时候不需要压到底，因为是要将空气打入牛奶中，所以只要在牛奶表面动作即可；次数也不需太多，轻轻地抽动30下左右即可。
4.移开盖子与滤网，用汤匙将表面粗大的奶泡刮掉，留下的就是绵密的热（冰）奶泡。
方法二：用意式咖啡机蒸汽管制奶泡
1.先不要将蒸汽管伸进牛奶中，因为蒸汽管中可能有一些凝结的水，所以先把前段的蒸汽放掉一些，顺便排出多余的水分。
2.将温度计插入牛奶容器中，然后将蒸汽管斜插入牛奶里，打开蒸汽开关。
3.慢慢地将蒸汽喷嘴位置调整到距离牛奶表面一点点的地方，但是千万不要高于液面，否则牛奶会溅得到处都是。当位置正确的时候会听到一种平稳的“嘶嘶”声，否则就会很大声或是几乎没有声音。
当奶泡充足之后，就可以将蒸汽管埋深一点，让蒸汽继续替牛奶加温。蒸汽管埋的角度最好是刚好可以使牛奶流转。
4.温度到达60℃～70℃之间的时候就可以关掉蒸汽开关。
5.用湿抹布将附着在蒸汽管上的牛奶擦干净，同时再放出一点蒸汽，以免牛奶干了之后难以清理。
附打奶器图~
