古代军事训练制度萌芽于原始社会末期，初创于奴隶制国家
夏王朝。在奴隶制国家阶段，军事训练侧重于一般士兵的整体作战学习，多通过田猎形式进行。
西周起至春秋战国，还出现了贵族子弟的军事教育学校。秦朝至隋唐这一阶段全面确立和巩固了各项军事教育训练制度的规范化、法令化制度。宋至清走向成熟。
北宋以前，中国古代一直把使用弓箭刀矛等冷兵器的技术操练作为军事训练的主要内容。宋朝开始将火器技术发明运用于战争实践。随着火器技术的不断完善，军队的火器装备也不断增加，至明初
永乐年间，终于产生了专习枪炮的新兵种——神机营。随着明朝京军三大营制和京操制度的建立，三大营进行协同作战训练的布阵新原则的提出，使中国古代军事训练的内容，在使用
火铳之后民生了第一次重大变革。至清末，
洋务运动的兴真，洋务派开始建立近代军火工业，购置和制造枪炮、舰船，聘请外国教官，引进西洋操典，训练军队，废除科举，举办学堂，建立近代陆军和海军，改革官制、军制，初步实现了从封建军事教育训练制度向近代军事教育训练制度的过渡。
各朝代的军事训练不尽相同。举一些例子：
秦朝和西汉的地方军队是各郡国的材官、骑士、轻车、楼船，他们的兵种区分为步兵、骑兵、车兵和水兵。四种地方军队训练的基本项目都是下列三类：体力训练、发射弓弩技能的训练和行列占阵的操演。
隋及唐前期，府兵是最重要的武装力量。府兵在中央
禁军和地方驻军中处于骨干地位，在边防军中也占很大比例。府兵实行世兵制，军人在府，家属随军。
隋开皇十年规定，府兵可以以户为单位，按均田法分得一定土地，府兵除定期到骠骑府和车骑府集中训练和上番、同征外，平时可放归乡里，忙时务农，闲时训练，由是形成了府兵农闲分散训练的制度。府兵农闲时的训练课目多是习射。府兵习射，不仅要求提高命中率，还要求增强为膂力。当时选拔力士，要求能引弓240斤，臂张弩射远达230步，四发二中；单弓弩射远达160步，四发二中。
清朝时，
八旗兵是一支以骑兵为主、步骑结合且包换火器部队、云梯兵、藤牌兵等多兵种的部队。由于是嫡系部队，清统治者对这支部队格外重视，为其制订了一系列有关军事教育训练的规章制度。八旗官兵的日常训练主要是练习步射、骑射和枪、炮的射击，以及步围、阵法，并有分操、合操、大会操、大阅制度。京师禁旅八旗各部队中，两翼前锋营、上三旗亲军营、八旗护军营、骁骑营官兵，都习骑射，步军营则专习步射。健锐营主要训练云梯，兼习鸟枪、水战，以及
马步射、鞭刀等艺。内火器营变相剥削操练鸟枪、子母炮，外火器营主要营习鸟枪、水战。汉军骁骑营下置鸟枪营、炮营、护炮藤牌营。这些营兵除习骑射外，主要是操枪、炮和藤牌技术。京师禁旅八旗各部队的训练，每年按季合操四次。其中：上三旗亲军营，每月两天训练骑射，四天训练步射。骁骑营，每月六天习射，由都统以一各官亲临督导训练。每年擐甲习步射四次。前锋营，每月初二、初六、十一、十六、二十一、二十六习步射，每月初九、十四、十九、二十九共四天练习鸟枪。内火器营每月六天习步射、六天习骑射。