法律分析：去法院旁听开庭有限制的。根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，必须允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。有些案件需要时，根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不一定满足所有人的旁听愿望，所以必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。
法律依据：《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条公开审理的案件，公民可以旁听。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，需要时，持人民法院发出的旁听证进入法庭。但是下列人员不得旁听：1、未成年人（经法院批准的除外）；2、精神病人和醉酒的人；3、其他不宜旁听的人。