机器人课程学什么?

如题所述

机器人课程学自动化技术,单片机技术,及一些编程语言等。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥,单片机体积小,也可以作为机器人的大脑,要让机器人按照你的要求,就要写好单片机程序。

4、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的,就算不类人,也需要轮子吧要控制好机器人的运动轨迹,就需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

就业方向

面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术主管、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师等行业企业以及工业机器人生产企业。

从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

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第1个回答  2022-08-09
许多家长喜欢让孩子先从Scratch等积木编程语言开始学习。当然,也有的家长希望孩子一开始就接触真正的代码。兴趣是好的老师。对于比较小的孩子来说,使用Scratch不失为一种良好的启蒙方式。Scratch能够非常简单地制作出一些能够立刻看到效果的小游戏,因此,更加适合6-8岁左右的孩子。
另一种越来越受欢迎的语言是Python。Python是一种脚本语言,许多人认为它是容易学习的语言之一。Python的功能十分强大, 能够用简单的几行代码,就完成其他语言需要编写很久的功能。因此,这种语言也很适合孩子学习。本回答被网友采纳