理论力学平面运动杆的切向加速度方向怎么判断？

Question

比如这道题，cb杆的切向加速度方向怎么判断

Answer 1

CB杆的切向加速度 aCBt 方向（箭头的指向可以假设），若计算结果为负，则实际方向与所设相反。同理aCt的指向也如此。

C点是BC杆速度瞬心 ，vC=0，vB=a.ω , ωBC=vB/a=ω

加速度矢量等式 ：aCt+aCn=aCBt+aCBn+aB   （*）

各矢量方向如图示（aCt、aCBt 为假设）

大小：aCt和aCBt 未知 ，aCn=0  ,aCBn=a.ωBC^2=a.ω^2，aB=a.ω^2

（*）式分别在aCt和aCn方向投影得到2个代数平衡方程，联立可解得：aCt 和 aCBt