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吴姓人物早在炎帝、黄帝时就已存在。炎帝之臣有一叫吴权的，他的后代是中国乐曲的发明者。那个因为勇敢剽悍，善于狩猎而以“吴”为称号的原始氏族，在尧舜以前的活动，《尚书》、《春秋》、《国语》、《史记》等经典史书都记载阙如，只有以广博、繁杂著称的宋人罗泌《路史·国名纪》中，才以吴权的氏族为第一个吴氏族。《路史》说，吴权是炎帝之臣。可见吴人最初是从属于炎帝、黄帝部族集团的。《山海经·海内经》记载了一个有趣、奇异的故事：吴权的妻子叫阿女缘妇，她与炎帝的孙子当时为黄帝之臣的逢伯陵通奸怀孕，三年后一胎生3子，分别叫鼓、延、殳。鼓和延传说是钟的发明者，也是乐曲的最早发明创制人。逢伯陵是姜姓和齐姓等族的始祖。
黄帝是中华民族的人文始祖，也是吴姓历史上记述的远古初祖，他居住在姬水流域（约在今陕西北部），以姬为姓。公刘下传数代到古公室父时，中原已进入殷商时期，这时周人又受到戎、狄的侵扰，在古公（颤-页）后稷父率领下被迫离开豳地继续迁徙。周人一路南迁，他们爬过梁山，渡过漆水、沮水，吴姓家谱到达岐山下的周原（今陕西岐山县一带）。
三千多年前，陕西岐山一带，有一周族部落，首领被称为周太王(古公亶父)，《诗经·宓宫》中有歌颂他的诗句：“后稷之孙，实维太王，居岐之阳，实始翦商。”周太王生有长子泰伯，次子仲雍和小儿子季历。全都非常贤能。其三子季历娶殷商挚。仲氏之女太任为妻，太任和文王之妻太姒在中国古代被公认为贤妇人，为周族的兴盛起过重大作用。太任为周族生下昌，昌即是为周灭商打下雄厚基础的周文王。昌品德高尚，聪明早慧，深受太王宠爱,古公亶父甚至把振兴周族的理想寄托在孙子昌身上，有时当着众人的面情不自禁地说：“我世当有兴者，其在昌乎?”但根据当时传统应传位于长子，太王因此郁郁寡欢。泰伯明白父亲的意思后，就和二弟仲雍一起逃到荒凉的江南，自创基业，建立了勾吴古国。商朝灭亡后，周朝建立，周武王封泰伯第三世孙周章为侯，遂改国号为吴。春秋时期，吴国（今江苏无锡一带）被越国所灭，其王族支庶子孙不忘亡国之恨，便以国名“吴”为姓，泰伯也就成为了吴姓的得姓始祖。
秦汉时期是吴氏得姓后第一个发展时期。吴亡国后，吴姓后人流亡到江西婺源、安徽歙县一带，并有北迁至山东、山西等地者。在秦末汉初，吴姓族人参加起义，因功，多被封王，出现多个名门望族，如南阳吴氏、陈留吴氏、河南吴氏等，荣极一时，为吴姓发展史上一个重要时期。到魏晋南北朝时期，吴姓族人得以进一步发展，由于吴姓有女在汉末嫁于吴国君主，成为皇族，生孙权、孙策等人，并在吴亡后，入仕于两晋，屡出名人，知名于世。南朝时，“延陵季子”之后的吴姓人发展至湖北中部一带，逐渐兴旺，同时形成了著名的武昌郡望。在秦汉时期迁居山东等地的吴姓族人，有一部分迁居四川成都一带，仕蜀后逐渐成为当地名门。至隋唐时期，吴姓先后出现了陈留、濮阳、渤海三支著名家族，陈留望族起源于迁居山东吴姓一支，东汉末年以后，虽历经战乱，但仍作为当地的大族得以不断发展，并出现了以《贞观政要》的作者吴兢为代表的一批名人。濮阳吴姓为东汉大司马吴汉之后，历汉魏两晋南北朝，由于始终为皇亲，名人佳人辈出，所以濮阳吴姓盛极一时，地位一直显赫。同时渤海吴姓也由于名人不断而著称于世。到了宋元时期，吴姓族人由于各种原因，出现了北方吴姓大量南迁并在南方大发展的情况，因此北方吴姓渐衰，南方渐旺，并且在此时期，“延陵季子”的后人，咸阳吴姓、绍兴吴姓等一大批族人，逐渐显贵，历代为官，家族不断扩大兴旺，并在以后逐渐分出安徽宁国、浙江嘉兴等望族。到明清及近现代时期，吴姓名人大量涌现，家族分布进一步广泛，人口增多，还出现了除大陆以外，向东南亚及海外广泛迁徙的现象。吴姓分布极广，现以江南一带为多。目前吴姓人口列全国第十位
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