我知道参数6071设置成6调用O9001的宏程序，但是9001里还有一个m6，走到宏程序的m6这步时又重新调用9001，再次走到9001里的m6时开始换刀。
想问下这两个m6有什么不同么，如果一样为什么第二次就可以换刀。
也就是说主程序里的m6和宏程序里的m6不一样是么？
追答可以这么说，加工程序里的M6只是宏程序，因为参数6071里的6所对应的是程序O9001，所以它就调用了O9001完成一系列换刀动作！
追问有台龙门加是机械臂换刀，在换刀时会先换一把刀然后机械臂归位，此时正常，宏程序里的m6执行完了，在下一步z轴向上抬时，机械臂又换刀，换一半停住然后报警，机械臂未归位，请问这是pmc问题么或者是信号不对么。先谢谢你了等下一定追加。
追答打开PMC,看一下是哪个点触发了A报警
追问不是报警问题，是本来都换完刀开始走下一步z轴上升，但突然又开始换刀，换一半停住了。
追答机床有没有预选刀功能？
追问有，编程是T2M6
追答怎么看都像是预选刀的问题，你可以单段执行换刀程序，打开PMC梯形图，查看是怎么触发的报警
追问好的谢谢你。