求三菱PLC计数器(可随意定数值)怎么编写和复位清零法

启动--停止,
手动/自动,
手动---慢速进/慢速退---切断(控制油缸进,退回原点)
自动---进到设定好的长度(计数到设好的数值就停)并切断。完成,如此重复。。

LD X0
OUT C1 K10
AND C1
OUT C2 K20
LDP C2
RST C1
RST C2
END
其中X0为脉冲信号输入点
C1为第一个计数器 计到10个 就打开C2 C2然后计数到20 返回一个脉冲 去清除 C1 C2的计数追问

C1为第一个计数器 计到10个 就打开C2 C2然后计数到20 返回一个脉冲 去清除 C1 C2的计数 ??
我只计到一个数C1就好。不要计C2。如我设C1数值是100,计数到100就停并输出一个信号出来切断(油缸出到位有信号返回PLC后清0),

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