两本关于伺服系统的参考图书分别为敖荣庆和袁坤所著的《伺服系统》（航空工业出版社，2006年9月出版，ISBN: 9787801837318），以及钱平所著的《数控机床伺服系统》（机械工业出版社，2005年2月出版，ISBN: 9787111158394）。
《伺服系统》详细介绍了伺服系统的基础知识，如伺服系统驱动元件的结构、工作原理和应用，检测器件的使用，典型伺服系统的组成原理，计算机控制，误差分析和设计等内容。该书强调理论与实践结合，适合作为大专院校本科、研究生教材，以及机电一体化、航空航天等领域工程技术人员的参考书。书中的目录详细列出了伺服系统各部分的深入讲解，如位置检测元件、驱动元件、步进式伺服系统和直流、交流伺服系统的章节。
另一本书《数控机床伺服系统》则侧重于伺服控制基础知识，包括电力电子器件的应用、伺服系统分类和步进电动机、直流电动机调速系统的详细介绍。它特别关注实际应用，不仅涵盖基本概念，还涉及步进电动机控制、直流电动机调速系统设计等，适用于机械设计制造及自动化专业学生和数控技术工程师。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。