宝马X5M是一款兼具公路驾驶和越野使用的SUV，因此并不需要空悬。它的悬挂系统采用了牵引臂悬挂和多连杆悬挂。
牵引臂悬挂系统是一种专为后轮悬挂系统设计的系统，常见于标致、雪铁龙、欧宝等欧洲车型。它有别于传统的弹簧悬挂系统，能够提供更好的悬挂性能和稳定性，使车辆在公路行驶时更加舒适，同时也能满足越野时的需求。
多连杆悬架系统分为5连杆后悬架和4连杆前悬架系统。五连杆后悬架系统包含5个连杆，即控制臂、后定位臂、上臂、下臂和前定位臂，其中控制臂可以调节前轮梁。这种系统在奥迪A4、A6等豪华轿车中广泛应用。它能够巧妙地分离牵引力、制动力和转向力，同时赋予车辆精确的转向控制，提高车辆的操控性能。