1903年，马德里竞技足球俱乐部最初作为毕尔巴鄂竞技足球俱乐部的分支成立，当时身穿蓝白球衣。1911年，球队改为红白竖条球衣，深蓝色球裤，因此有时被称为“床单制造商”，因为当时西班牙大部分床单是红白色竖条纹的。1921年，俱乐部正式从毕尔巴鄂竞技独立出来，1923年建成了第一座球场Metropolitano。1939/40赛季，球队名字改为Atlético Aviación，并获得第一座联赛锦标，此前已在乙级联赛踢了几年。现时球队的主场Vicente Calderón球场在1966年落成，可容纳57,000名观众，以当时俱乐部主席的名字命名。这也是马德里竞技获得辉煌胜利的时期开始，之后获得俱乐部的第一座欧洲奖杯，并签下伟大射手加拉特。1950年，俱乐部买下主场“首都体育场”，球员在场上有出色表现，1951年再次获得西甲联赛冠军。然而，由于在收购球场中投下巨资，马德里竞技不得不通过出售球员来缓解经济危机，导致成绩下滑。1954年，马德里竞技获得西甲联赛第8名。1957年，匈牙利巨星Peter加入马德里竞技，球队最终获得1957/58赛季的亚军。1958年，马德里竞技参加欧洲冠军杯，并在1959/60赛季获得第5名。1960年，马德里竞技在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第一座国王杯奖杯。1961年，马德里竞技获得联赛第2名，并在国王杯决赛中再次战胜皇家马德里。1962年，马德里竞技在欧洲优胜者杯决赛中战胜意大利佛罗伦萨，获得俱乐部历史上第一座欧洲赛事奖杯。1964年，马德里竞技获得第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第4座国王杯奖杯。1965年，马德里竞技获得国王杯冠军，并在1966年再次获得西甲联赛冠军。1968年，马德里竞技获得第6名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第5座国王杯奖杯。1970年，马德里竞技获得第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第6座国王杯奖杯。1971年，马德里竞技获得第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第7座国王杯奖杯。1972年，马德里竞技获得第4名，并在国王杯决赛中战胜瓦伦西亚，获得俱乐部历史上第8座国王杯奖杯。1973年，马德里竞技获得西甲联赛冠军，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第9座国王杯奖杯。1974年，马德里竞技在欧洲冠军杯决赛中战胜德国拜仁慕尼黑，获得俱乐部历史上第一座欧洲冠军杯奖杯。1975年，马德里竞技获得西甲联赛第6名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第10座国王杯奖杯。1976年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第11座国王杯奖杯。1977年，马德里竞技获得西甲联赛第6名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第12座国王杯奖杯。1978年，马德里竞技获得西甲联赛第6名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第13座国王杯奖杯。1979年，马德里竞技获得西甲联赛第6名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第14座国王杯奖杯。1980年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第15座国王杯奖杯。1981年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第16座国王杯奖杯。1982年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第17座国王杯奖杯。1983年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第18座国王杯奖杯。1984年，马德里竞技获得西甲联赛第4名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第19座国王杯奖杯。1985年，马德里竞技获得西甲联赛第4名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第20座国王杯奖杯。1986年，马德里竞技获得西甲联赛第5名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第21座国王杯奖杯。1987年，马德里竞技获得西甲联赛第5名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第22座国王杯奖杯。1988年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第23座国王杯奖杯。1989年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第24座国王杯奖杯。1990年，马德里竞技获得西甲联赛第2名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第25座国王杯奖杯。1991年，马德里竞技获得西甲联赛第2名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第26座国王杯奖杯。1992年，马德里竞技获得西甲联赛第3名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第27座国王杯奖杯。1993年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第28座国王杯奖杯。1994年，马德里竞技获得西甲联赛第14名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第29座国王杯奖杯。1995年，马德里竞技获得西甲联赛第14名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第30座国王杯奖杯。1996年，马德里竞技获得西甲联赛第1名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第31座国王杯奖杯。1997年，马德里竞技获得西甲联赛第13名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第32座国王杯奖杯。1998年，马德里竞技获得西甲联赛第13名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第33座国王杯奖杯。1999年，马德里竞技获得西甲联赛第13名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第34座国王杯奖杯。2000年，马德里竞技获得西甲联赛第19名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第35座国王杯奖杯。2001年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第36座国王杯奖杯。2002年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第37座国王杯奖杯。2003年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第38座国王杯奖杯。2004年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第39座国王杯奖杯。2005年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第40座国王杯奖杯。2006年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第41座国王杯奖杯。2007年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第42座国王杯奖杯。2008年，马德里竞技获得西甲联赛第12名，并在国王杯决赛中战胜皇家马德里，获得俱乐部历史上第43座国王杯奖杯。2009年，马德里竞技获得
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