御捷电动汽车电机编码器的使用与原理<!--
在电动汽车中，御捷电机编码器通常应用于普通电机，用于测量轴端旋转角度。对于伺服和步进电机，编码器则通过计算转子内部暗刻线的扫描次数来产生脉冲信号，用于输出精确的旋转信息。<!--
编码器精度的选择取决于其分辨率，高分辨率意味着能更精确地记录角度变化。例如，AB输出和A+B+A-B-编码器各有特点，接入PLC高速计数输入端，通常选择前几个输入点。程序控制需要参考相关手册，利用高速计数器接收和处理这些信号。
编码器的关键作用在于，通过计算电机的旋转圈数，精确控制电机在定位角度上的启动和停止。如果与上位机（如电脑）连接，需要PCB板进行通讯和数据处理，这一步骤相对复杂。
御捷电机编码器的工作原理是基于光电信号转换。一个带有均匀分布孔洞的圆盘旋转时，遮挡光强，光电器件检测到这些变化，每遮挡一次就产生一个脉冲，代表一定的转角，脉冲频率则反映了转速。正反转的判断则依赖于相位检测技术。
编码器作为信号处理设备，负责将原始信号（如比特流）转化为适合通讯、传输和存储的形式。它将角位移或直线位移转化为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。其分类包括接触式和非接触式，以及增量式和绝对式。增量式编码器通过周期性电信号转换为计数脉冲，而绝对式编码器则每个位置对应一个确定的数字码，其示值仅依赖于测量起点和终点，与过程无关。