我和老公出资开的公司,老公是法定人现在去世了,我是公司的股东占20%的股份,老公占80%的股份,请问这个公司该怎么办?法定人去世了,公司的法定人怎么变更?公司法定人占80%,我占20%股份。现在公公想变更到他的名下,怎么办?