元代称
琉球。秦朝称台湾为“瀛州”三国时期称为“夷州”隋代改为“流球”宋朝称“毗舍耶”元朝时，又称台湾为“琉球”。明初又叫做“东番”，后来则有“鸡笼山”、“北港”、“笨港”、“台湾窝”等诸种称谓明代万历年间，才开始有“台湾”之称民族英雄
郑成功率兵收复台湾，曾改名为“东郡”其子郑经继位时，即更名为“东宁”清朝更名为“台湾”，并设置台湾府，隶属于福建省，这是台湾的正式定名。关于台湾名称的由来，归纳起来有几种说法：一说，因为该岛浮海如平，地形似弯弓，故名台湾；一说，根据台南附近的土人“大恩”二字的转音而得名；一说，是由闽南话“台员”转音而得名；一说，是从“台湾窝”（高山族浦族中的一个族称）演变而来。
台湾同大陆的渊源深厚而久远。远古时代台湾与大陆相连，约几百万年前由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成
台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。
台湾早期住民中大部分从中国大陆直接或间接移居而来。1971年和1974年两次在台南市左镇区发现了台湾迄今最早的人类化石“左镇人”。
左镇人和北京周口店的山顶洞人有亲缘关系，同属中国旧石器时代的晚期智人，于3万年以前从大陆经由福建长途跋涉移居台湾，是最早开发台湾的先驱。
台湾早期住民中还有少部分属于尼格利陀地域人种的矮黑人和属于琉球人种的琅峤人。
上述台湾早期住民是台湾原住民族（高山族）的祖先。
夏商时期台湾属于九州中的扬州。
台湾有文字记载的历史可追溯到公元230年。三国时期，吴王
孙权派将军卫温、诸葛直率一支由一万余名军士、三十多艘船组成的船队到达夷洲（今台湾），是中国大陆居民利用先进的文化知识开发台湾的开始。
三国东吴丹阳太守沈莹的《临海水土志》详细记载了当时台湾的生产和生活形态，是世界上对台湾最早的记述。
隋代大陆和台湾的接触增多。
隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往
流求（今台湾）。
9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖。
宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。12世纪中叶
南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。
大陆和台湾的联系日渐频繁。
元朝进一步加强对台湾的管理。
元世祖曾派员到台湾宣抚，并在澎湖设澎湖巡检司，
隶属福建泉州路同安县（今
福建厦门），虽然没有直接将台湾岛并入其内，却是中国中央政府对台湾地区的首次官署设置。