急！急！！PWM控制的直流电机在堵转时，发出嗡嗡微振声，什么原因？

Question

5V直流电机 ， 用的500HZ PWM方波经L293D驱动直流电机 ，由于项目需要电机在堵转状态工作（注，电机不会烧坏）， 现在它被堵时发出嗡嗡微振声，
请问是什么原因呢， 是频率低了吗？ 用的80%PWM占空比， 请教？

Answer 1

我不明白。电机要在堵转下工作。电机在被堵的时候都会发出嗡嗡声。
被堵的原因一般是转速太高了。电机在启动的时候都有一个最大启动频率。我认为是你设置的转速太高了。请尝试降低PWM频率。电机的转速只和频率以及细分有关。你用L293N的话没有细分，因此必定是你的频率的问题。
你说的堵转情况下工作我不明白。堵转的时候发热会比较厉害，电机都不转了还怎么工作？

Answer 2

载波频率提高到10K以上吧。500Hz确实有点低了。
理论上提高到20K以上的载波频率就听不到这种震动声音了。不过20K的开关损耗有点高。一般到10K，13K，15K噪声就很小了。

1楼的，直流力矩电机就是要在堵转的状态下工作的。只有步进电机才会有细分和启动频率问题。本回答被提问者采纳

Answer 3

楼上的，是直流电机啊，哪来的细分？