爱因斯坦与前妻米列娃有一个未婚私生女丽瑟尔（1902年（壬寅年）—1963年），不过在1903年到1919年爱因斯坦娶了米列娃，后来米列娃为爱因斯坦生了两个儿子汉斯·爱因斯坦和爱德华·爱因斯坦。 爱因斯坦与他的第二任妻子爱尔莎爱因斯坦的第二任妻子爱尔莎是他的堂姐的表姐，他们的母亲是亲姐妹， 他们的曾祖父都是鲁普特·爱因斯坦。这个婚姻从1919年到1936年爱尔莎逝世。爱因斯坦的二儿子爱德华受米列娃家庭遗传的影响患有精神分裂症，一生未娶。大儿子汉斯·爱因斯坦是美国伯克利加州大学的水利工程教授，有三个孩子，大儿子伯恩哈德·凯撒·爱因斯坦是一名物理学家，二儿子Klaus Martin (1932—1938年)，以及养女。伯恩哈德·凯撒·爱因斯坦有五个孩子，其中最小的孩子托马斯·爱因斯坦成为了一名医生，保罗·爱因斯坦是小提琴家。爱因斯坦孙子伯尔尼哈德·凯撒·爱因斯坦的书信记录爷爷爱因斯坦最珍爱的物品是小提琴和烟斗。
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