法律分析：父母带《身份证》《户口簿》《结婚证》《房屋所有权证》《父子关系证明》和子女带《身份证》《户口簿》《婚姻证明》一同到当地公证处办理《房屋产权赠与合同》公证，然后再带上述手续到当地房屋产权登记部门办理房屋产权过户手续，将该房屋产权过户到子女名下即可。
赠予过户需要缴纳：契税：
（1）公证费：按房价2%缴纳，
（2）评估费：按房价0.5%缴纳。
（3）契税：按房价3%缴纳
（4）土地增值税：按房价1%缴纳。
（5）所得税：按房价1%缴纳
（6）房屋产权登记费：100.00元。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二百一十四条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，依照法律规定应当登记的，自记载于不动产登记簿时发生效力。