明朝实行的是分封就藩制，清朝实行的是封爵固京制，这两种针对皇室成员的封赏制度有利有弊，但总体说来，清朝的做法更好一点。
明朝实行分封制度首先是朱元璋整出来的，他的考虑很既现实又温情，让自己的得力儿子们去全国各地站岗放哨，既然能保证当地有一个朱姓子孙看管着，但又不给他们真正意义的管辖权，以避免汉朝那种实封实权的诸侯国存在；他温情的一面更好理解，老子辛苦一辈子打下江山，总得让自己的家人后代享受到胜利果实，儿子们不能全当皇帝，就当个一生吃喝不愁的王爷吧。
朱元璋的这种分封制度没过多久就土崩瓦解了，他儿子朱棣作为藩王造了他孙子皇帝朱允炆的反。朱棣造反成功就非常明显的凸显了朱元璋这种分封就藩制度的弱点，藩王在外，虽然没有当地管辖实权，但又一定的兵权和兵力（朱元璋不能让儿子自己扛着刀去站岗吧），如果这些藩王要造反，极具威胁性。
朱棣造反当皇帝后，就对这样的分封就藩制度做出了调整。子孙分封就藩没有问题，毕竟是老子朱元璋定下的祖制，但是绝对不允许藩王拥有过多的兵权，连给自家王府看大门的兵丁都有限制，并限制了藩王的出行和行动自由，藩王要进京一趟，如果没有皇帝的圣旨，锦衣卫就直接抓到天牢，藩王与藩王之间不允许有联系，藩王与大臣之间更加不得有任何往来。
自明成祖朝开始，明朝的藩王待遇就非常可怜了，差不多就是个异地监禁差不多，虽然不愁吃喝，但要有点什么作为基本不可能。
清朝的封爵固京制度就与明朝的分封就藩有很大的不同，清朝统治者可能从明朝那里得到了一些警示和教训，对于皇室成员的分封采取了不同的制度，王、郡、子等等封号依然都有，待遇也很不错，但是只有一条，就在北京城给呆着，王府给你制办好，住着你一家老小，王爷还得上朝当差。
清王朝就很精明，把这一众宗亲贵族圈养在京城，放在眼皮底下，而且还让你干活，毕竟有些事情自己人来办要放心得多，这不但给了皇亲们名誉和物质上的待遇，更是在参政权上给予一定的待遇，王爷们的某些抱负得到了一定的施展，但在对于皇位的觊觎又给予严密的防范。
这两种制度对比来看，清朝的分封固京制度虽然存在一定的风险，但是有很强的风险控制性，毕竟在整个京城里还是皇帝的势力最大，哪个亲王、王爷要是有异心，分分钟就能提到大牢里；而明朝的分封就藩制度，等于把宗亲进行外放，如果他们在藩地里闹腾点动静来，皇帝不一定是第一时间得知，就算得知，要进行有效的防范，又有了时间差和距离感，不好收拾，比如正德年间的宁王造反。
从整个明、清两朝来看，清朝还没有一例王爷实打实的起兵造反的，但是明朝是有的。所以从事情结果就能看出哪个制度孰优孰劣了。