直接转矩控制系统简称DTC。
永磁同步电机SVM-DTC
1，永磁同步电机转矩
在永磁同步电机的控制方法中存在几种坐标系，通过不同坐标系之间的关系可以很清晰地理解转矩的公式。不同坐标系之间的关系如图1所示。
表贴式永磁同步电机的转矩公式为：
在转矩公式中，只有定子磁链幅值与转矩角为变化量，通过固定定子磁链幅值，直接改变转矩角来快速改变电机的转矩。
2 ，电压矢量
永磁同步电机的直接转矩控制系统中多采用三相两电平的逆变器拓扑结构，abc三个桥壁的开关组合构成了基础的8个电压矢量。除了两个零矢量U0和U7外，剩余6个电压矢量(U1～U6)幅值相等，方向依次相隔60°，如图2所示。
根据定子磁链所在扇区和转矩磁链变化情况从基本电压矢量中挑选一个最合适的电压矢量实施，来有目的的改变转矩和定子磁链幅值。
3 ，电压矢量对转矩的影响
由于基础电压矢量只有8个，因此就会稳态下产生较大的转矩脉动。要想改善转矩和磁链脉动，就要优化电压矢量，使得任何时刻都可以根据需求获得最优的电压矢量。
4 ，SVM-DTC方法
要优化电压矢量，获取任意的电压矢量，就要依靠空间电压矢量调制技术。基本电压矢量数量虽然有限，但是结合SVPWM算法就可以通过相邻两个电压矢量组合，合成任意需要的电压矢量。SVM-DTC就是通过这种方法生成最适合的参考电压矢量来较好的维持定子磁链赋值和改变转矩。SVM-DTC方法的核心就是准确的获得参考电压矢量。