请问伺服电机中的Z相是什么意思?另外count与plus有什么区别

如题所述

第1个回答  2020-04-18

1、作用不同:Z相就是一个脉冲,用来输出信号的,让原点更准确,而count与pulse是没有区别的,都是AB相的信号。

2、指代不同:cout和pulse里pulse更加指代为脉冲数,而AB相的信号有时又容被人称为count,而这个count更偏向于编码器的分辨率。

3、使用频率不同:要知道count与pulse是没有太大的区别的,而大多数情况都是讲pulse的,伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器,其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲,因此在应用时要注意区分。

扩展资料:

在伺服电机中B相脉冲可以理解成两组相互独立且相位相差90度的表盘把360度的圆表格等分成2500个格子。

在旋转的时候,当A领先B可以认为是正转,反过来就是反转,这就是为什么很多伺服电机的规格书中描述的2500线,对应的是10000个脉冲。

而Z相则是每转动一圈才产生一个脉冲的,所以市场上很多伺服电机产生的标准就是每转动一圈需要10000个脉冲。

另外在型号中的转速就是电动机在额定电压、额定频率、额定负载下,电动机每分钟的转速(r/min);2极电机的同步转速为3000r/min 。