滑冰的最早证据可以追溯到大约公元前 3000 年,当时斯堪的纳维亚和俄罗斯的居民将马、鹿和羊等大型动物的胫骨制成冰鞋,用于冬季在冰冻的湖泊和水道上旅行。由于这些绑在脚上的原始溜冰鞋没有边缘,溜冰者依靠杆子和杖来推动。
到 14 世纪,荷兰人用锋利的钢刀片和边缘锻造溜冰鞋,以提高速度和控制力。1660 年查理二世国王在流放荷兰后恢复英国王位,滑冰运动在英吉利海峡传播开来。花样滑冰的技术学科在 18 世纪的英国发展起来,因为人们有更多的时间进行娱乐活动。第一个有组织的花样滑冰俱乐部——于 1740 年代在苏格兰爱丁堡成立——要求新成员通过入学考试,他们每只脚完成一个圆圈并跳过一堆三顶帽子。
现代花样滑冰是杰克逊海恩斯发明的。他是一名芭蕾舞演员,1840 年出生于纽约。1860 年代滑冰时,他开始随着音乐滑冰,而不是听教练的话按照规定滑。他的新版滑冰自由自在、魅力四射、娱乐性强,但美国的观众并不太喜欢它。他收拾行囊,离开妻子和两个孩子,前往欧洲寻找更开放的观众。来看看,他的新风格在瑞典、挪威和俄罗斯受到了赞赏。他在奥地利维也纳特别受欢迎,在那里他在弗朗茨约瑟夫一世面前表演。他展示了他的新滑冰风格,并在他的节目中加入了华尔兹,因为它当时在维也纳很受欢迎。这项运动的受欢迎程度开始增长,海恩斯充分利用了这一种优势,在维也纳开设了一所滑冰学校,他的风格后来被称为维也纳风格。
在此之后,花样滑冰的发展在各届冬奥会发展的如火如荼。