法律分析：1、公诉案件在公安侦查阶段，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，公安机关应当撤销案件。
2、公诉案件在审查起诉阶段，检察机关可以建议公安机关撤销案件，也可以做出不起诉决定。
3、公诉案件在法庭审理阶段，人民检察院可以要求撤回起诉，但是需经法院审查理由，并作出是否准许的裁定。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》 第一百八十三条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件:
(一)没有犯罪事实的;
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(三)犯罪已过追诉时效期限的;
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的;
(六)其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。[1]