一、委托开发知识产权归属、委托开发完成的发明创造的权益归属
委托开发完成的发明创造，当事人对发明创造的权益归属没有约定的:
1、专利申请权属于研究开发人。
2、研究开发人转让专利申请权的，委托人享用优先受让权。
3、研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。
二、合作开发知识产权归属、合作开发完成的发明创造的权益归属
合作开发完成的发明创造，当事人对发明创造的权益归属没有约定的:
1、申请专利的权利由合作开发的当事人共同享有。
2、当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有优先受偿权。
3、合作开发当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。
4、合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者其他各方共同申请。
申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。
法律依据：《中华人民共和国专利法》第二十五条 对下列各项，不授予专利权：
(一)科学发现;
(二)智力活动的规则和方法;
(三)疾病的诊断和治疗方法;
(四)动物和植物品种;
(五)用原子核变换方法获得的物质;
(六)对平面印刷品的图案、色彩或者二者的结合作出的主要起标识作用的设计。
对前款第(四)项所列产品的生产方法，可以依照本法规定授予专利权。