从D挡切换到S挡不需要踩刹车。因为大部分自动挡车型变速箱上都有一个L档或者M档，LM档和D档属于同一个档位，也就是加速的意思。当S档换到D档时，速度已经降低。如果这个时候再刹车，会对变速箱造成一定的损失。老司机换挡不会刹车。自动前进档一般有两个，一个D档，一个S档。我们可以用所谓的D挡来理解正常驾驶，通常用于正常驾驶。但是，D挡也不是万能的。
如果路况好，用D挡真的很容易。但如果路况不好，就需要换挡行驶。“S”档，也叫“运动档”，主要用于超车或爬坡时向整车输出足够的动力。比如要超车时，因为D挡动力不足，短时间内无法完成超车，需要换到S挡加速超车；爬坡时，为了让车更有动力，老司机也会优先考虑S挡。对于正常行驶的车辆，D挡可以直接挂到S挡，不需要踩刹车，也不需要松开油门。
D档可以直接换到S档:S档和D档可以作为一个档位使用。两个档位采用的是相同的机械结构，不同的是换挡的逻辑顺序不同。为了提高汽车的加速响应，司机朋友们可以随意在D挡和S挡之间切换。因为从D挡换到S挡就是降挡的过程，在这个过程中不踩刹车不松油门是没有问题的。当我们松开刹车时，汽车已经减速了。如果这个时候再换S挡，还是会减速，相当于两次减速，而且还会损坏车辆上的变速箱。
还是有一些安全隐患的。其实除了这两个挡位，还有其他挡位，比如上坡时要挂的L挡，M挡。这是自动换挡到手动的模式。完成这些换挡只需要切换手动模式，不需要踩刹车。至于上面说的L挡，它的用途主要是上坡的时候用。上坡的时候，它的主要作用是限制速比的范围，然后降低转速，增加扭矩。但大多数情况下，只允许在1档和2档之间或1档和3档之间切换档位。M挡的作用是汽车变速箱的手动传动方式。切换到M挡后，变速箱可以手动控制升档和降档。但这种手动操作不需要踩离合，而且有些车型起步较慢，自动变速效率较低，所以可以手动控制。