天宫一号肯定没有脱离地球引力。
天宫一号是中国第一个实验
空间站，于2011年9月29日发射，平均轨道高度约370公里，2011年11月3日与
神舟八号飞船对接。2012年6月18日与神舟九号对接成功。神舟十号飞船也在2013年6月13日13时18分与天宫一号完成自动交会对接。
在此期间，天宫一号一直在围绕地球运行，说明它一直在地球的引力控制之下。如果它脱离了地球引力，它就不会围绕地球运行，而是远离地球而去了。
2016年3月16日，天宫一号正式终止数据服务，完成了其历史使命，而且正以每天100米的速度衰减，预计2017年下半年陨毁。